Yrityksen toiminta alkoi Kortesjärvellä 1955, kun Vilho Mantela osti ensimmäisen taksiautonsa
Vilho Mantela osti ensimmäisen linja-autonsa vuonna 1959, jonka jälkeen työt alkoivat lisääntyä. Yrityksen alkutaival taittui pelkästään Vilhon sukunimellä Mantela. Myös Vilhon vaimo, Aino, ajautui toimintaan mukaan.
Yrityksen toiminta jatkui pienimuotoisena vuosien ajan kunnes Ainon ja Vilhon poika Arto aikuisiän saavutettuaan tuli toimintaan mukaan. Arto meni naimisiin Leenan kanssa, joka liittyi mukaan yrityksen toimintaan. Yrityksen kalustokanta alkoi pikkuhiljaa kasvaa. Vuonna 1990 yritys alkoi sisustaa käyttämiään pikkubusseja. Ensimmäinen sisustettu auto oli Volkswagen Transporter-bussi.
Vuonna 1991 oli edessä nimen muutos Mantelasta Mantelan Liikenne ky:ksi. Kahdeksan vuotta myöhemmin Arto ja Leena perustivat Mantelan Liikenne ky:lle "sisaryhtiön" Mantelan Linjavaunu Oy:n.
2014 Oli vuorossa nimenmuutos Mantelan Liikenne Ky:stä Mantelan Liikenne Oy:ksi
Mantelan liikenteellä ja linjavaunulla on yhteensä yli 30 asiakkaiden eri tarpeisiin sopivaa kulkuneuvoa. Yritykset työllistävät yhteensä lähes 20 työntekijää ja niillä on varikot kolmella eri paikkakunnalla, Kortesjärvellä, Kauhavalla ja Haapajärvellä.